中央通りの連雀町交差点そばに位置し、天正18年(1590年)蓮馨寺二世然誉文応僧正が紀州熊野より勧請したことに始まり、以後、松郷の人々が氏神として崇敬した。「酉の市」でも有名で川越の「酉の市」は毎年12月3日に盛大に行われます。また、多くの人々の健康を維持し、さらに向上できたらと願い、平成16年の元日に、熊野神社足踏み健康ロードが開設されました。多くの参拝者の方々が利用されています。